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条状物料全自动分拣包装生产线

条状物料全自动分拣包装生产线

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产品描述
参数

一、方案总体概述

本项目是佛山市玖州智能装备技术有限公司针对广州**生物科技有限公司提供的自动化生产线;本生产线设备包含:震动出料装置一套、理料输送线一套、循环回收线一条、循环叠料输送装置一套、BKD-D-800机器人一台、机器人机架一套、视觉系统一套、专用非标夹具一套、订制气动吸盘四套、电控柜、防护栏等设备完成条状物料的全自动分拣包装作业。要实现自动化包装的部分产品图如下:
 
jiuzhou

1、全自动分拣包装生产线慨述:

1.1设计要素

1.生产能力及节拍:每分钟要求合格分拣数量≥80PCS
2.特殊工艺或技术要求:来料为整框来料,需要通过输送线进行输送理料,有视觉进行正反识别及坐标定位,机器人完成叠料分拣,每个工装内完成7包叠料。
3.产品材质:条状半充气粉料包。
 

1.2工件信息及目前工艺流程

人工分拣、人工包装。
1.2.1工件产品数据:多品种规格,尺寸范围接近。
1.2.2原产品工艺流程:
       人工周转 → 人工分拣 → 人工包装
 

1.3产品所用设备:振动筛、输送线、视觉系统、机器人

 

1.4方案图及自动化工艺流程

1.4.1现布局图及说明

jiuzhou
图3-1整体布局图
 
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图3-3整体布局图
 
jiuzhou
图2-2局部图

1.4.3自动化工艺流程与节拍说明

1、本生产线前端对接周转整框条状物料;
2、人工整框物料倒进震动出料机构,出料机构按照设定频率均匀出料;
3、物料到达理料线后,理料线通过变速及档杆将物料间距及朝向进行初步整理;
4、物料到达待捡区域后,由视觉系统进行拍照,并且将产品的坐标信息和正反信息上传给机器人控制系统,由控制系统将分拣指令下达给机器人,机器人进入分拣状态;
5、考虑到来料外观尺寸比较规则,同时兼顾分拣效率,机器人采取两抓一放的方式进行复合分拣,根据视觉处理的数据,对同一面朝上的工件抓取放入到并列的循环叠料工装内,累计7层后,叠料工装循环到人工装盒区进行装盒作业;
6、未分拣完的工件经过循环线再次回到震动出料机构,进行循环分拣。
 
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