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湿纸巾自动涂胶贴盖生产线

湿纸巾自动涂胶贴盖生产线

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产品描述
参数

一、方案总体概述

本项目是佛山市玖州智能装备技术有限公司针对广州市**日用品有限公司有限公司提供的自动化涂胶生产线;本生产线设备包含:自动化理料生产线三条、JDR4-400分拣机械手两台、全自动胶机及配套设备一台、贴标机两台、自动落盖机四套、定制专用吸盘夹具两套、视觉系统一套、二次整形装置二套、电控柜,防护栏等设备完成湿纸巾涂胶贴盖生产线。要实现自动化涂胶贴盖的部分产品图如下:
 
jiuzhou
 

1、湿纸巾自动涂胶贴盖生产线慨述:

1.1设计要素

1.生产能力及节拍:每分钟要求合格涂胶贴盖数量≥80包
2.特殊工艺或技术要求:来料状态为单次同类产品批量规则来料,生产线需要二次定位整形,确保封贴精度;
贴盖精度要求误差≤±1mm;
3.产品材质:袋装湿纸巾,表面状态不规则。
 

1.2工件信息及目前工艺流程

1.2.1工件产品数据:单一品种规格。
1.2.2原产品工艺流程:
jiuzhou
 

1.3产品所用设备:理料输送线、自动落盖机、贴标机、分拣机器人、视觉系统、自动涂胶机等

1.4方案图及自动化工艺流程

1.4.1现布局图及说明

jiuzhou
图3-1整体布局图
 
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图3-2局部可视图
 
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图3-3局部可视图
 

1.4.3自动化工艺流程与节拍说明

1、本生产线前端对接全自动纸巾包装机,纸巾包装机来料速度为80包/分钟,单次来料为单一产品均匀排序来料;
2、前端来料到达对接输送线后,纸巾包首先通过表面压平机构,通过该机构将纸巾包待贴合面进行初次整形压平,便于后续贴盖工序;
3、当压平整形后的纸巾包进入后段输送线后,由推送机构将两袋纸巾包推送至贴标理料线,然后由变速皮带进行位置调节,随后进入待贴区,三次表面压合理料板对纸巾包表面进行再次压平处理,视觉系统进行贴口定位,并且将位置坐标信息上传至机器人控制系统;
4、整摞贴盖经4台自动放盖机构依次将贴盖放置定位输送线上,两台贴标机连续进行表面贴标作业,贴标完成后由两套推送机构将盖板推送至定位机构内进行贴盖的二次定位作业,贴盖定位后机器人及配套胶机同步接受作业信息;
5、机器人依次完成吸盖—涂胶—贴盖作业,贴盖完成后由输送线送至后段装箱作业,涂胶贴盖作业完成。
 
关键词:
湿纸巾贴盖
机器人全自动湿纸巾贴盖机
湿纸巾自动贴盖机
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