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清洁球全自动分拣包装生产线

清洁球全自动分拣包装生产线

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产品描述
参数

一、方案总体概述

本项目是佛山市玖州智能装备技术有限公司针对佛山市南海区**家居用品有限公司提供的自动化生产线;本生产线设备包含:JDR3-1200机器人一台、机器人机架一套、视觉系统一套、专用非标夹具一套、订制气动吸盘五套、精密输送机构一套、电控柜、防护栏等设备完成清洁球的全自动分拣包装作业。要实现自动化包装的部分产品图如下:
 
jiuzhou

1、全自动分拣包装生产线慨述:

1.1设计要素

1.生产能力及节拍:每分钟要求合格分拣数量≥100PCS
2.特殊工艺或技术要求:来料状态为标准底托均匀来料,生产线需要根据分拣速度自动调整进料速度;
3.产品材质:钢丝或者塑料。
 

1.2工件信息及目前工艺流程

人工输送、人工分拣、自动包装。
 
1.2.1工件产品数据:多品种规格,尺寸范围接近。
1.2.2原产品工艺流程:
半成品装托 → 人工周转 → 人工分拣 → 自动包装
 
1.3产品所用设备:输送线、视觉系统、机器人
 

1.4方案图及自动化工艺流程

1.4.1现布局图及说明

jiuzhou
图3-1整体布局图
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图3-2整体布局图
jiuzhou
图3-3整体布局图
jiuzhou
图1-1局部图
 

1.4.2自动化工艺流程与节拍说明

1、本生产线前端对接周转库存托盘,托盘为标准通用尺寸;
2、人工将装满产品的料盘放置在输送线上,输送线设置十个储料盘的空间;
3、当料盘进入待拣区域后,由视觉系统进行拍照,并且将产品的坐标信息上传给机器人控制系统,由控制系统将分拣指令下达给机器人,机器人进入分拣状态;
4、考虑到产品为标准来料,且包装机尾架输送线为标准间隔,为了提高分拣速度,本方案采取一次抓取四个产品,并且一次放入包装机尾架内,由于托盘料仓间距和尾架输送间距不同,多工位吸盘采用自动间距调整设计;
5、当产品放入包装机尾架后,包装机接受工作信号,进行包装作业,包装机的工作频率和分拣速度一致。;
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邮箱:man.jia@joecontrol.com

传真:0757-86680381

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地   址 :佛山市南海区桃园东路88号慧泉科技产业中心第三栋5楼

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