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块状物料自动分拣生产线

块状物料自动分拣生产线

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产品描述
参数

一、方案总体概述

本项目是佛山市玖州智能装备技术有限公司针对东莞市**粮油食品有限公司提供的自动化分拣工作站;本生产线设备包含:自动化理料生产线一条、JDR4-800分拣机械手两台、定制专用吸盘夹具两套、视觉系统一套、块状物料整形装置二套、电控柜,防护栏等设备完成块状物料分拣全自动生产线。要实现自动化分拣的部分产品图如下:
jiuzhou
 

1、块状物料自动分拣包装工作站慨述:

1.1设计要素

1.生产能力及节拍:每分钟要求合格分拣米粉数量≥260块
2.特殊工艺或技术要求:来料状态为钢丝网输送带无序排列来料,生产线需要自动排序理料整形;理料分拣过程中要求对米粉不能造成二次伤害;
3.产品材质:烘干米粉,规格95*95*3mm,有毛边。
 

1.2工件信息及目前工艺流程

自动输送、人工分拣、人工排序。
 
1.2.1工件产品数据:单一品种规格。
1.2.2原产品工艺流程:
输送带无序输送 → 人工分拣 → 人工排序
 

1.3产品所用设备:理料输送线、分拣机器人、视觉系统

 

1.4方案图及自动化工艺流程

1.4.1现布局图及说明

 
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图3-1整体布局图
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图3-2局部可视图
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图3-3局部可视图
 
 

1.4.2自动化工艺流程与节拍说明

1、本生产线前端对接钢丝网带输送线,输送线无序均布烘干块状米粉,块状物料规格为95*95*3mm,来料无堆叠;
2、前端来料到达对接输送线后,输送线通过三级变速输送线将物料进行变速分离间距拉开,并且在变速过程中通过理料机构将1800宽度的物料逐步理成3列,并且保持一定间距;
3、当产品经过变速理料线理料后进入转弯输送线,由输送线根据车间布局进行两次转弯输送,逐步接近分拣区域,并且在分拣前端再次进行两级排序理料,确保物料以最佳分拣状态进入分拣区,保证分拣效率,当物料进入分拣区域后,视觉系统进行定位识别,对来料的位置信息及状态信息进行识别,并将产品坐标上传至控制系统,控制系统同步对来料的信息进行分析,并进行任务优化分配,分别由两台分拣机械手进行协调分拣作业;
4、分拣机械手吸取产品之后,按预设的产品方向进行旋转调整姿态,然后将产品放入预定的落料口,分拣动作完成;
5、后续落料装置根据要求进行排序作业。
 
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